Upínací hlavy jsou standardně navrhovány se dvěma upínači. Jeden upínač je pro hrubý a druhý pro hotový díl. Hlava je otočná o 90° nebo 180° podle vodorovné osy a podlepotřeby také otočná podle svislé osy. Pro běžné typy hřídelových a rotačních dílů se používajíupínače f. Schunk. Pro zvláštní případy upínání nebo polohování dílů jsou upínací hlavy navrhovány f. Aktivit.
Konstrukce každé upínací hlavy probíhá s ohledem na nejvyšší možnou spolehlivostabezpečnost z hlediska obráběcího stroje. Samozřejmostí je snaha o vyloučení možnosti poškození obráběcího stroje nebo zakládacího portálu založením nesprávného typu dílu nebo upnutím dílu v chybné poloze.Pro odstranění těchto možných příčin poruch obsluhovaného zařízení se podle potřeby navrhuje odpružení upínačů s kontrolou momentální polohy, rozpoznávání právě upínanéhokusu a kontrola správné polohy kusu při upnutí.
