Upínací hlavy

Upínací hlavy jsou standardně navrhovány se dvěma upínači. Jeden upínač je pro hrubý a druhý pro hotový díl. Hlava je otočná o 90° nebo 180° podle vodorovné osy a podlepotřeby také otočná podle svislé osy. Pro běžné typy hřídelových a rotačních dílů se používajíupínače f. Schunk. Pro zvláštní případy upínání nebo polohování dílů jsou upínací hlavy navrhovány f. Aktivit.

Konstrukce každé upínací hlavy probíhá s ohledem na nejvyšší možnou spolehlivostabezpečnost z hlediska obráběcího stroje. Samozřejmostí je snaha o vyloučení možnosti poškození obráběcího stroje nebo zakládacího portálu založením nesprávného typu dílu nebo upnutím dílu v chybné poloze. Pro odstranění těchto možných příčin poruch obsluhovaného zařízení se podle potřeby navrhuje odpružení upínačů s kontrolou momentální polohy, rozpoznávání právě upínanéhokusu a kontrola správné polohy kusu při upnutí.

Celá škála provedení upínacích čelistí pokrývá všechny požadavky na upnutí včetněrespektování zvláštních podmínek jakými mohou být například vyloučení jakéhokoliv poškození konečně obrobeného povrchu, zajištění mimořádně přesné souososti dílu s vřetenem stroje nebovysoká opakovaná přesnost upnutí.

Byly vyvinuty a úspěšně odzkoušeny upínací systémy s odpruženými čelistmi, s plastovými a pryžovými výstelkami čelistí nebo s podtlakovými upínači.