Portálový zakladač s jednou svislou osou

Portálový zakladač slouží nejčastěji k zakládání obrobků do obráběcích strojů. Skládá se z podstavce, vodorovné osy, pojezdového vozíku, svislé osy a upínací hlavy, případně také speciálního příslušenství.

Podstavec je vyroben z tlustostěnných ocelových profilů a může mít dvě nebo tři opěry.

Vodorovnou osu tvoří tlustostěnný ocelový profil, který má v sobě vyhoblované drážky pro vodící lišty. V nich jsou vedeny rolny pojezdového vozíku. Případnému přejezdu pojezdového vozíku zabrání pevně nastavené dorazy na vodorovné ose.

Pojezdový vozík zajišťuje pohyb zakládacího portálu ve vodorovném a svislém směru. Je na něm umístěna většina akčních prvků zařízení. Dva servomotory s převodovkami jsou určeny pro polohování obou os, sestava koncových snímačů kontroluje polohy funkčních členů a ostatní mechanické skupiny jako mazání nebo pojistka proti pádu svislé osy zabezpečují dílčí funkce nezbytné pro chod zařízení.

Podle pracovního zdvihu svislé osy, požadavků na přesnost zakládání a požadavků na dynamické parametry celého zařízení se volí pohon svislé osy buď ozubeným řemenem nebo ozubeným hřebenem.

Hliníkový profil s vyhoblovanými drážkami pro vedení a lineární vedení s rolnami jsou nejdůležitějšími částmi svislé osy. Jejich dostatečná tuhost zaručuje přesné zakládání  i odolnost proti případným haváriím.