Gantry con un eje vertical único

El vehículo de rodamiento asegura el movimiento del cargador de estilo pórtico en dirección horizontal y vertical. En él se encuentra la mayoría de los elementos de acción. Dos servomotores con multiplicadores se encargan del posicionamiento de ambos ejes, una combinación de receptores terminales controla la posición de los elementos funcionales y los restantes conjuntos mecánicos, como la lubricación o el seguro contra caídas del eje vertical garantizan el funcionamiento de las piezas indispensables para un buen rendimiento.
Según el recorrido de trabajo del eje vertical, los criterios de precisión y los criterios de los parámetros dinámicos del conjunto, se selecciona la tracción del eje vertical o de la cadena dentada o del soporte dentado.