Portique avec un seul axe vertical

Le chariot mobile assure le mouvement du portique dans le sens horizontal et vertical. Presque tous les actionneurs du dispositif sont placés sur ce chariot. Deux servo-moteurs (avec boîte de vitesse) sont destinés à positionner les deux axes; quelques capteurs de fin de course contrôlent les positions d’éléments, les autres groupes mécaniques tels que le graissage ou la protection anti chute de l’axe vertical assurent les fonctions partielles qui sont nécessaires au fonctionnement correct du dispositif. En fonction de la levée de travail de l’axe vertical, des exigences relatives à la précision de l’insertion et des exigences sur les paramètres dynamiques de tout le dispositif, nous choisissons soit la courroie dentée ou la crémaillère pour l’entraînement de l’axe vertical.