Portálový zakladač
Portálový zakladač slouží nejčastěji k zakládání obrobků do obráběcích strojů. Skládá se z podstavce, vodorovné osy, pojezdového vozíku, svislé osy, upínací hlavy, případně také speciálního příslušenství.
Portálový zakladač se dvěmi svislými osami
- Podstavec je vyroben z tlustostěnných ocelových profilů a může mít dvě nebo tři opěry.
- Vodorovnou osu tvoří zesílený tlustostěnný ocelový profil, který má v přivařených výztužných lištách vyhoblované drážky pro lineární vedení. Ve vodících lištách jsou vedeny rolny pojezdového vozíku. Případnému přejezdu pojezdového vozíku zabrání pevně nastavené dorazy na vodorovné ose.
- Pojezdový vozík zajišťuje pohyb zakládacího portálu ve vodorovném a svislém směru. Je na něm umístěna většina akčních prvků zařízení. Tři servomotory s převodovkami jsou určeny pro polohování všech třech os, sestava koncových snímačů kontroluje polohy funkčních členů a ostatní mechanické skupiny jako mazání nebo pojistka proti pádu svislé osy zabezpečují dílčí funkce nezbytné pro chod zařízení.
- Podle pracovního zdvihu svislých os, požadavků na přesnost zakládání a požadavků na dynamické parametry celého zařízení se volí pohon svislých os buď ozubeným řemenem nebo ozubeným hřebenem.
- Hliníkový profil s vyhoblovanými drážkami pro vedení a lineární vedení s rolnami jsou nejdůležitějšími částmi svislé osy. Jejich dostatečná tuhost zaručenuje přesné zakládání i odolnost proti případným haváriím.
Standardní základní parametry stroje
| Parametr | |
|---|---|
| Rychlost ve vodorovném směru | max 1 m/s |
| Zrychlení ve vodorovném směru | max 2,5 m/s2 |
| Rychlost ve svislém směru | max 1,5 m/s |
| Zrychlení ve svislém směru |
max 4 m/s2 |
| Přesnost zakládání | ±0,1 mm |
| Řídící systém stroje | Simatic S7 |
| Ovládací panel | OP 17 |
Fotogalerie
