Portálový zakladač
Portálový zakladač slouží nejčastěji k zakládání obrobků do obráběcích strojů. Skládá se z podstavce, vodorovné osy, pojezdového vozíku, svislé osy a upínací hlavy, případně také speciálního příslušenství.
Portálový zakladač s jednou svislou osou
- Podstavec je vyroben z tlustostěnných ocelových profilů a může mít dvě nebo tři opěry.
- Vodorovnou osu tvoří tlustostěnný ocelový profil, který má v sobě vyhoblované drážky pro vodící lišty. V nich jsou vedeny rolny pojezdového vozíku. Případnému přejezdu pojezdového vozíku zabrání pevně nastavené dorazy na vodorovné ose.
- Pojezdový vozík zajišťuje pohyb zakládacího portálu ve vodorovném a svislém směru. Je na něm umístěna většina akčních prvků zařízení. Dva servomotory s převodovkami jsou určeny pro polohování obou os, sestava koncových snímačů kontroluje polohy funkčních členů a ostatní mechanické skupiny jako mazání nebo pojistka proti pádu svislé osy zabezpečují dílčí funkce nezbytné pro chod zařízení.
- Podle pracovního zdvihu svislé osy, požadavků na přesnost zakládání a požadavků na dynamické parametry celého zařízení se volí pohon svislé osy buď ozubeným řemenem nebo ozubeným hřebenem.
- Hliníkový profil s vyhoblovanými drážkami pro vedení a lineární vedení s rolnami jsou nejdůležitějšími částmi svislé osy. Jejich dostatečná tuhost zaručuje přesné zakládání i odolnost proti případným haváriím.
Standardní základní parametry stroje
| Parametr | |
|---|---|
| Rychlost ve vodorovném směru/td> | max 2,25 m/s |
| Zrychlení ve vodorovném směru | max 4 m/s2 |
| Rychlost ve svislém směru | max 2 m/s |
| Zrychlení ve svislém směru |
max 4 m/s2 |
| Přesnost zakládání | ±0,1 mm |
| Řídící systém stroje | Siemens Simatic S7 300 |
| Ovládací panel | Siemens MP 170 |